Huvudteknik för lasergaffeltruck AGV

Lasergaffeltruck AGV används huvudsakligen i planförvaring, hyllförvaring, linjeanslutning, stapling, grepp, vändning och andra operationer. Systemet består huvudsakligen av: AGV-kroppsmontering, säkerhetsskyddssystem, automatiskt laddningssystem, mjukvaruschemaläggningssystem, lasernavigeringssystem, informationsinsamlingssystem, trådlöst nätverkssystem, annan extrautrustning, etc. Så vad är de viktigaste teknologierna som används av lasergaffeltruckar AGV? Danbach kommer att prata med alla tillsammans
1. AGV automatisk laddningsteknik. AGV-fordonet är utrustat med dedikerade batterier, och laddningsprocessen slutförs av AGV-systemets interna schemaläggning, utan behov av mänsklig inblandning. AGV-styrenheten ombord kan övervaka batterinivån på AGV-gaffeltrucken i realtid och laddas automatiskt efter att ha slutfört arbetsuppgifter först. Laddningsläget för lasergaffeltrucken AGV använder en konstant ström- och spänningsmetod för att ladda batteriet, som har en lång batterilivslängd. För att säkerställa kontinuerlig drift och tillförlitlighet hos AGV. Laddningsprocessen för AGV utförs automatiskt under övervakning av konsolen.
2. Lasernavigeringsteknik. Dess arbetsprincip är att den övre delen av lasergaffeltruckens AGV är utrustad med en laserskanner, som avger en roterande laserstråle när AGV-gaffeltrucken rör sig. Laserstrålen som sänds ut reflekteras direkt tillbaka av flera uppsättningar reflektorer (rundstrålande reflektorer) som ligger längs vägen för lasergaffeltruckens AGV, vilket utlöser styrenheten att registrera vinkeln med vilken det roterande laserhuvudet möter reflektorerna. Styrenheten matchar dessa vinkelvärden med den faktiska positionen för denna uppsättning reflektorer för att beräkna koordinaterna för lasergaffeltruckens AGV, och på så sätt uppnå mycket exakt laserstyrning.
3. Centraliserad dispatchteknik. AGV-kontrollkonsolen på en lasergaffeltruck består av ett kontrollskåp, en industridator, en AP-radiostation, en nätverksswitch och ett datainsamlingssystem. Datainsamlingssystemet används för kommunikation mellan konsolen, enheter på linjesidan och andra fjärr-I/O. På grund av användningen av centraliserad kontroll är kärnan i AGV-systemet för lasergaffeltrucken kontrollkonsolen. Konsolen bör uppfylla miljökraven på industrianläggningar, med tillräcklig hanteringskapacitet och beräkningshastighet. Konsolens huvudfunktioner är: lasergaffeltruck AGV fordonsschemaläggningssystem; Hanteringssystem för uppgiftsfördelning; AGV grafiskt övervakningssystem; Kommunikationshantering; AGV-laddningshantering; Hantering av kollisionsundvikande av flera fordon.
4. Datainsamlingsteknik. AGV-datainformationen kommer huvudsakligen från det övre datorhanteringssystemet, kringutrustning, etc. Interaktion i realtid med AGV-schemaläggningssystem genom TCP/IP-protokoll, databas, I/O eller andra sätt