Hur man säkerställer säkerheten för AGV-truckar

Hur garanterar man säkerheten för AGV-gaffeltruckar? Förutsättningen för att undvika hinder och navigering är miljöuppfattning. I okända eller delvis okända miljöer kräver undvikande av hinder i realtid inhämtning av omgivande miljöinformation genom sensorer, inklusive hinders storlek, form och position. För att förbättra den autonoma hinderundvikande och positioneringsnavigeringsnoggrannheten hos AGV intelligenta gaffeltruckar i osäkra miljöer, antas visuell positionerings- och navigeringsteknik, kombinerat med algoritmer, för att förbättra den autonoma positioneringen, rörelsekontrollen och noggrannheten för undvikande av hinder för AGV intelligenta gaffeltruckar, därigenom uppnås automatisk hantering av lagervaror i komplexa scener.
Säkerheten för AGV-gaffeltruckar kan kontrolleras genom att kontrollera dessa enheter:
Kontrollera att bufferten i kontakt med hinder ska vara intakt för att undvika skador eller felfunktion när gaffeltrucken AGV kolliderar med människor eller föremål.
Närhetsdetekteringsenhetstest. Testa tillförlitligheten hos laseravståndsskanning, infraröd diffus reflektion och ultraljudsdetektering.
Test av varningsanordning. Varningsanordningen bör ha tydliga varningsljud och varningslampor för att påminna människor runt AGV:en att omedelbart upptäcka den annalkande gaffeltrucken AGV.
Parkeringsknapptest. När denna knapp trycks in slutar AGV-gaffeltrucken att gå och kan endast återupptas snabbt genom manuell drift för att säkerställa säkerheten för tillfälligt anställda runt AGV.
Inspektionstest av nödstoppsknapp. Den röda knappen bör placeras i ett läge som är bekvämt för användning i nödsituationer. Ett tryck på nödstoppsknappen bör stänga av AGV-gaffeltruckens drivkraft och aktivera hjulbromsarna.
AGV intelligenta gaffeltruckar kan inte bara utföra punkt-till-punkt logistikhantering, utan också fullständig dockning i flera produktionssteg. I olika produktionsscenarier såsom produktionslinjer, lager, stationer, flygplatser etc. kan de uppnå olika funktioner enligt olika behov såsom import och export, produktionslinjer, upp- och nedledningar, monteringslinjer, transmissionslinjer, hyllor, tre -dimensionella lager och driftpunkter.